云交科与飞腾高速公路收费机器人联合解决方案

高速公路收费网络需具备精准、高效的收费系统，确保车辆的高效通行能力，稳定的设备运行，保障收费工作持续开展。随着国家交通强国战略的推进，高速公路的智慧化转型已成为必然趋势。

近年来，云南省交通科学院在探索“智慧运营”方面做了诸多尝试，打造“智能收费机器人”是“智慧高速”的一项新探索，随着信创软硬件产品的日趋成熟，收费系统的全国产化是必然的趋势，为此，云南省交通科学院联合国内领先的自主可控 CPU 处理器厂商飞腾，推出国产高速收费机器人解决方案，为收费业务国产化改变助力。

方案以飞腾腾珑E2000工控机为核心，是整个收费机器人的大脑，它采用高性能、低功耗的处理器架构，为机器人的各种复杂运算和多任务处理提供强大的计算能力。同时飞腾腾珑E2000具有柔性设计，满足收费机器人诸多外设连接需求，可灵活配置的PCIE控制器，IO以及串口，支撑机器人的一体化外设方案设计。扩展的外设包括显示屏、摄像头、音频输入/输出、网络、5G、收发卡、票据、道闸IO控制等，收费机器人内部逻辑结构如下图：

方案功能特点：

• 车辆识别功能

车牌识别：利用先进的图像识别技术，准确识别车辆车牌号码，为后续计费、查询等操作提供基础信息。
车型识别：通过传感器感，对车辆的类型区分，以便按照相应的收费标准进行计费。

• 发卡功能

智能感知与自适应发卡：配备视频设备和传感器，感知车辆停靠距离，自适应发卡。
快速发卡：发卡时间不到 5 秒，可有效提高车辆通行效率。

• 缴费功能

多种支付方式支持：支持微信、支付宝等常见的移动支付方式，方便不同支付习惯的司乘人员缴费。
自助缴费引导：通过显示屏和语音提示，引导司机进行缴费操作。
快速收卡读卡：出口机器人采用上下双托盘，通过传送带对 CPC 卡进行传输回收和读写，实现快速收卡读卡。

• 票据打印功能

自动打印发票：在完成缴费后，收费机器人可自动打印发票。

• 数据处理与传输功能

数据记录与上传：将每一笔收费交易的相关数据，如车辆信息、通行时间、缴费金额等，及时上传至收费站管理系统 。

• 特情处理功能

异常情况预警：当出现车辆通行卡异常、无车牌号、车牌不符等特殊情况时，及时发出预警提示，引导司机通过 “帮助” 按钮与后台服务工作人员进行双向视频通话，远程解决各类特情问题，有效提高通行效率。

• 系统集成与兼容性功能

ETC 功能整合：整合 ETC 功能，实现 ETC 与自助缴费的有机结合，提高收费站的通行效率。
车道设备协同：与车道栏杆机、交通信号灯等其他车道设备进行良好的协同工作，实现自动化的车道控制。

“智能收费机器人”具备收费车道全程无人值守的优势，可达到 能快速精准识别车辆信息并完成快速自动发卡、缴费， 支持多种非现金支付手段，适用于ETC、MTC、混合车道等各类收费场景。 相较于人工车道，发卡效率提高近10%，平均收费时长 减少2-3秒。

• 云南高速昆西、大理、瑞丽多个收费站