中科晶锐与飞腾电力无人机智能巡检联合解决方案

随着社会发展，人们对电能需求不断增加，发电方式愈加多样化，输电网络也越来越复杂，在一定程度上增加了人工地面故障巡查难度。目前电力用户遭受的停电时间有95%都是来自配网系统原因造成的。运送电能的电力线路以及各种电气设备元件大多都暴露在大自然中，大自然中的大气污秽、大雾、强风、雷击、洪水冲刷、地震、鸟害和外力等因素都将严重影响配电网的安全运行。因此，依靠高效的配电线路巡检及时发现配电线路上的故障和隐患对提高电力系统的运行可靠性有着关键作用。

在生产维护中，如何通过高科技技术手段辅助人工，快速高效发现设备隐患和故障点，并系统化将之记录、处理、跟踪,实现闭环管理，避免隐患遗漏，大幅提升资产整体寿命，降低运维成本,是目前电力行业亟需解决的重要问题。飞腾联合重科晶锐共同打造无人机智慧电力巡检解决方案：以“无人机+巡检平台”为核心，搭载机载边缘计算终端和各类任务载荷实现输电线全自主巡检，全方位展现自动化、智能化技术的优势所在。

中科晶锐基于飞腾CPU+GPU平台开发了一套“云-边-端”电力三位一体智能化巡检、诊断及维护无人机智能巡检系统，解决现场巡检难、诊断难、维护难的痛点，全面提高现场智能化运行水平，为实现电力“无人值班、少人值守”的运行奠定基础。分布式的智能无人机集群系统，实现了巡检路线自动规划，巡查任务智能分配、协同，将无人机集群智能巡检的效率最大化。无人机智能巡检系统主要由无人机飞行器、机载边缘智能任务处理终端、便携式地面工作站系统、图像识别分析服务系统组成。从而实现“即拍、即传、即识别、即处理”的全自主闭环巡检作业任务，节省不必要的冗余环节，让巡检过程更加高效。

系统架构： 

端侧：无人机飞行器作为执行任务的“端”，搭载根据业务需求支持搭载多种类型负载，包括变焦可见光相机、热成像仪，自动完成对电力场景的大范围、快速、精细化巡检，在执行完任务后基于RTK定位技术及视觉导航实现降落回收。采集后整体图片、视频证据信息将通过移动通讯网络实时回传至云端进行分析。

边侧：便携式地面控制站搭载飞腾D2000高性能处理器，及国产智能加速卡，为集群巡检系统提供充足算力。集群巡检系统采用卷积神经网络深度学习算法对巡检过程中拍摄的图像进行目标检测，在无人机端侧即可实现巡检对象的智能识别，如：放电痕迹、缺销钉、鸟巢异物、均压环脱落等。海量巡检数据也可同时上传云端，基于云计算进行大数据分析与存储。作为机场系统的大脑，主要用于控制、检测系统的稳定运行，存储、转发无人机的采集数据，并为无人机提供无人装备编组、群组任务管理、集群路径规划、任务执行控制、任务过程回放和系统配置管理等功能。

云侧：采用FT-2000+/64或S2500高性能处理器搭配8张国产GPU AI算力卡服务器部署智能管理系统，用来分析计算无人机传回来的图像，识别出故障现象，并提供丰富的数据存储、保护功能及对数据进行深度挖掘与分析。整机拥有强大的扩展能力和出众的计算性能，适用于高性能/计算应用场景。

方案适用于：

1. 发电厂、变电站：对发电机组、变压器、开关柜、电缆线路等进行定期巡检，确保设备的正常运行。
2. 输电线路：发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移、金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失等缺陷。

方案优势：

1. 国内领先的无人集群系统，可实现灵活配置，满足高时敏要求
2. 全自主架构，支持深度定制，可灵活接入其它应用系统
3. 全天候工作，支持多任务自动值守，提供多场景的智能规划能力

智能巡检系统